异常步态同行和中枢神经系统的损伤，或者小脑的功能不全所致，故临床上其容易并发突发性的外伤，如突然跌倒而造成头部以及其他重要脏器的损伤。
1、皮质脊髓束病变
（1）痉挛性偏瘫步态：为单侧病变，病侧上肢通常为屈曲，内收姿势，腰部向健侧倾斜，下肢伸直，外旋，向外前摆动(代偿髋，膝屈肌及踝背屈肌无力导致的拖脚)，行走时呈划圈样步态；轻症病人只表现下肢拖曳步态，见于脑卒中后遗症等。
（2）痉挛性截瘫步态：双侧严重痉挛性肌张力增高，病人双下肢强直内收，伴代偿性躯干运动，行走费力，呈剪刀样步态，常见于脑瘫患儿，脊髓外伤等。
2、失用步态双侧额叶病变所致，常见于脑积水或进行性痴呆，病人无肢体无力或共济失调，但不能自行站立或正常行走，表现步态不稳，不确定和小步伐，脚好像粘到地上，伴明显迟疑(冻结)现象和倾倒。
3、小步态(marcheàpetitpas)见于额叶(皮质或白质)病变，表现小步，拖曳，起步或转弯缓慢，步态不稳，易误诊为帕金森病步态，但小步态为基底宽，上肢有摆动动作，伴认知障碍，额叶释放症状，假性延髓性麻痹，锥体束征和括约肌功能障碍等，可资鉴别，但需注意额颞痴呆患者也可合并帕金森病。
4、锥体外系病变
（1）慌张步态：见于晚期帕金森病，行走时躯干弯曲向前，髋，膝和踝部弯曲，起步慢，止步难和转身困难，小步态擦地而行，呈前冲状，易跌倒，上肢协同摆动消失。
（2）肌张力障碍的特征是肢体或躯干姿势异常，可影响运动或导致扭曲，奇异步态。
5、小脑性共济失调步态
（1）小脑蚓部病变导致躯干性共济失调，步态不规则，笨拙，不稳定和宽基底，转弯困难，不能走直线，见于小脑中线肿瘤和脊髓小脑性共济失调等。
（2）小脑半球病变导致步态不稳或粗大的跳跃动作(舞蹈样步态)，左右摇晃，向病侧倾斜，视觉可部分纠正，常伴肢体辨距不良，见于小脑病变和多发性硬化等。
6、醉酒步态见于酒精或巴比妥类中毒，步态蹒跚，摇晃和前后倾斜，似欲失去平衡而跌倒，不能通过视觉纠正，与小脑性共济失调步态区别是，醉酒者可在窄基底面上行走短距离并保持平衡，而小脑性共济失调始终为阔基底步态。
7、感觉性共济失调步态见于Friedreich共济失调，脊髓亚急性联合变性，多发性硬化，脊髓痨和感觉神经病等，患者闭眼站立不能，摇晃易跌倒，睁眼时视觉可部分代偿(Romberg征)；行走时下肢动作沉重，高抬足，重落地，夜间走路或闭眼时加重。
8、跨阈步态见于腓总神经麻痹，腓骨肌萎缩症和进行性脊肌萎缩症等，由于胫骨前肌，腓肠肌无力导致垂足，行走时患肢抬高，如跨门槛样。
9、肌病步态见于进行性肌营养不良症等，由于躯干和骨盆带肌无力导致脊柱前凸，行走时臀部左右摇摆，状如鸭步。
10、癔症步态可表现奇形怪状的步态，下肢肌力虽佳，但不能支撑体重，向各个方向摇摆而似欲跌倒，搀扶行走时步态拖曳，但罕有跌倒致伤者，见于心因性疾病。
常见的异常步态病因有以下几种：
1、皮质脊髓束病变可导致痉挛性偏瘫步态和痉挛性截瘫步态
2、双侧额叶病变可导致失用步态
3、额叶(皮质或白质)病变可导致小步态(marcheàpetitpas)
4、锥体外系病变可导致慌张步态和扭曲、奇异步态
5、小脑病变导致共济失调步态
6、酒精或巴比妥类中毒导致醉酒步态
7、其他尚有感觉障碍导致共济失调步态；由于胫骨前肌、腓肠肌无力导致跨阈步态；躯干和骨盆带肌无力导致肌病步态；心因性疾病导致的癔症步态
必要的有选择性的实验室检查项目包括：
1、颅底部摄片，CT及MRI等检查。
2、脑脊液检查。
3、胸透，心电图，超声波。
饮食当中牛奶、鸡蛋、瘦肉、禽类、鱼虾和大豆制品等食物的优质蛋白对保持肌肉数量和力量尤其重要。因此，食谱不能过于清淡，三餐应均匀摄人适量的鱼、肉、蛋、奶、大豆制品等，这样才能最大限度地刺激肌肉蛋白质的合成，增加并保持肌肉质量。增加抗氧化营养成分的摄入，如维生素C、维生素E、类胡萝卜素、硒、多酚、黄酮等。这些成分主要来自蔬菜、水果、豆类、坚果、粗粮等植物性食物(硒例外)，它们的主要作用是缓解氧化应激、减少肌肉衰减，还能提高免疫力。
尽可能查明引起步态异常的原因和有针对性地进行步态训练。但是要注意某些肌肉瘫痪引起的畸形步态，如臀大肌步态、臀中肌步态等本身是一种功能代偿现象不能用步态训练矫正，如果肌力无法恢复，只有使用支架代替肌肉功能练习，使步态有所改善。